Resumen

Se considera un problema de control óptimo para una clase de sistemas híbridos impulsivos y de conmutación. Al definir los tiempos de conmutación como parte del estado extendido, obtenemos las condiciones de optimalidad necesarias para este problema. Se muestra que las variables adjuntas cumplen ciertas condiciones de salto y que el Hamiltoniano es continuo en los instantes de conmutación. Además, en este artículo se presentan las condiciones de optimalidad necesarias en forma de subdiferencial de Fréchet.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Problema de control; Híbrido impulsivo; Sistemas de conmutación; Condiciones de optimalidad; Variables adjuntas; Hamiltoniano
• Keywords:Control problem; Hybrid impulsive; Switching systems; Optimality conditions; Adjoint variables; Hamiltonian