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Necessary Optimality Conditions for a Class of Impulsive and Switching SystemsCondiciones de optimalidad necesarias para una clase de sistemas impulsivos y de conmutación.

Resumen

Se considera un problema de control óptimo para una clase de sistemas híbridos impulsivos y de conmutación. Al definir los tiempos de conmutación como parte del estado extendido, obtenemos las condiciones de optimalidad necesarias para este problema. Se muestra que las variables adjuntas cumplen ciertas condiciones de salto y que el Hamiltoniano es continuo en los instantes de conmutación. Además, en este artículo se presentan las condiciones de optimalidad necesarias en forma de subdiferencial de Fréchet.

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