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LMI Conditions for Robust Stability of 2D Linear Discrete-Time SystemsCondiciones LMI para la estabilidad robusta de sistemas lineales 2D de tiempo discreto

Resumen

Se derivan condiciones de estabilidad robusta para sistemas 2D lineales inciertos de tiempo discreto, descritos por segundos modelos de Fornasini-Marchesini con incertidumbre politópica. La estabilidad robusta se garantiza mediante la existencia de una función de Lyapunov dependiente de los parámetros, obtenida a partir de la viabilidad de un conjunto de desigualdades matriciales lineales, formuladas en los vértices del politopo de incertidumbre. Se presentan varios ejemplos para ilustrar los resultados.

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