Resumen

Se investiga un problema de formación de círculos para un grupo de agentes móviles gobernados por un sistema de primer orden, en el que cada agente sólo puede percibir las posiciones angulares relativas de sus dos agentes vecinos con retardo temporal y moverse en el espacio unidimensional de un círculo dado. Para resolver este problema, se propone una nueva ley de control descentralizado de datos muestreados. Combinando la teoría algebraica de grafos con la teoría de control, se establecen algunas condiciones necesarias y suficientes para garantizar que todos los agentes móviles formen un círculo predeterminado asintóticamente. Además, se determinan los rangos del periodo de muestreo y del retardo de acoplamiento, respectivamente. Por último, los resultados teóricos se demuestran mediante simulaciones numéricas.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Formación de círculos; Agentes móviles; Sistema de primer orden; Posiciones angulares relativas; Ley de control descentralizada; Control de datos muestreados
• Keywords:Circle forming; Mobile agents; First-order system; Relative angular positions; Decentralized control law; Sampled-data control