Resumen

Este documento trata sobre el problema de consenso de sistemas multiagente lineales generales en tiempo discreto (MAS) con pérdida aleatoria de paquetes que ocurre durante el intercambio de información entre agentes. El fenómeno de pérdida de paquetes se caracteriza como un proceso aleatorio de Bernoulli. Se propone un protocolo de consenso distribuido con grafo ponderado para abordar el fenómeno de pérdida de paquetes. Al introducir un nuevo vector de desacuerdo, se establece un nuevo marco para resolver el problema de consenso. Basándose en la teoría de control, el argumento de perturbación y la teoría de matrices, se deriva la condición necesaria y suficiente para que los MAS alcancen un consenso de media cuadrática en términos de estabilidad de una serie de matrices de baja dimensión. Además, también se proporcionan condiciones de consenso de media cuadrática con respecto a la topología de la red y la estructura dinámica de los agentes. Finalmente, la efectividad de los resultados teóricos se demuestra a

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Problema de consenso; Sistemas multiagente lineales en tiempo discreto; Pérdida aleatoria de paquetes; Protocolo de consenso distribuido; Consenso de media cuadrática; Topología de red
• Keywords:Consensus problem; Linear discrete-time multiagent systems; Random packet dropout; Distributed consensus protocol; Mean-square consensus; Network topology