Resumen

Para los problemas de consenso de sistemas multiagente lineales de alto orden con retardos variables en el tiempo en topologías dirigidas, se investigan el criterio de consenso basado en LMI y la consensabilización basada en NLMI (diseño de parámetros de protocolo que hacen que los sistemas multiagente alcancen el consenso). Se utiliza el funcional Lyapunov-Krasovskii mejorado para establecer los criterios de convergencia del consenso y derivar el protocolo de consenso correspondiente. Para reducir el carácter conservador, se añaden algunas matrices de ponderación libre a la derivada de la función de Lyapunov-Krasovskii, que sólo mantiene un zoom necesario. Se presentan ejemplos numéricos y de simulación para demostrar la eficacia de los resultados teóricos. En comparación con la literatura existente, el criterio de convergencia y el diseño de protocolo propuestos presentan un menor conservadurismo.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:criterios de convergencia del consenso, protocolo de consenso correspondiente, sistemas multiagente lineales, diseño de parámetros de protocolo, krasovskii, lyapunov, orden, criterio de consenso, problemas de consenso, criterio de convergencia
• Keywords:consensus convergence criteria, corresponding consensus protocol, linear multiagent systems, protocol parameters design, krasovskii, lyapunov, order, consensus criterion, consensus problems, convergence criterion