Resumen

Este documento investiga el problema del consenso de líder-seguidor y multiconsenso de sistemas multiagente. Se propone un protocolo de consenso de líder-seguidor y acotado a través de control impulsivo para sistemas multiagente, utilizando datos de posición y velocidad muestreados. La evolución conmutativa del consenso y multiconsenso estimulada por grados variables de inteligencia de cada agente se puede lograr para evitar obstáculos. Especialmente, el multiconsenso de líder-seguidor se puede obtener sin agrupar las redes multiagente de antemano. Se proporciona una condición necesaria y suficiente para el seguimiento de consenso acotado de líder-seguidor del sistema utilizando el criterio de Hurwitz y propiedades de la matriz Laplaciana. Se proporciona una simulación para verificar la disponibilidad del protocolo de control impulsivo propuesto. Además, el resultado se puede aplicar en la evitación de obstáculos y el acercamiento al objetivo mediante la regulación de los grados de inteligencia.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Investigaciones; Consenso líder-seguidor; Multiconsenso; Sistemas multiagente; Control impulsivo; Obstáculos
• Keywords:Investigates; Leader-following consensus; Multiconsensus; Multiagent systems; Impulsive control; Obstacles