Resumen

En este artículo, se investigan problemas de control de consenso de rendimiento garantizado adaptativo para sistemas de múltiples agentes con una velocidad de convergencia ajustable. Se propone un novedoso protocolo de consenso de rendimiento garantizado adaptativo, donde los pesos de comunicación pueden ser regulados de forma adaptativa. Mediante el método de descomposición del espacio de estados y la teoría de estabilidad, se obtienen condiciones suficientes para el consenso de rendimiento garantizado y se determina el costo de rendimiento garantizado. Además, se deduce el límite inferior del coeficiente de convergencia para sistemas de múltiples agentes, que es ajustable de forma lineal aproximadamente cambiando la ganancia de control adaptativa. Por último, se presentan ejemplos de simulación para demostrar los resultados teóricos.

• Materias:Teoría de juegos Rectángulo dorado Modelo administrativo Sistemas dinámicos de gestión
• Subjects:Game theory Golden rectangle Administrative model Dynamic management systems
• Palabras claves:Adaptativo; Rendimiento garantizado; Control de consenso; Sistemas multiagente; Velocidad de convergencia; Ganancia de control adaptativo
• Keywords:Adaptive; Guaranteed-performance; Consensus control; Multiagent systems; Convergence speed; Adaptive control gain