Resumen

Este trabajo aborda el problema del consenso asintótico para una clase de sistemas multiagente con fallos aditivos de los actuadores variables en el tiempo y comunicaciones perturbadas. El rendimiento L2 de los sistemas también se tiene en cuenta en el diseño de los controladores de consenso. Los límites superior e inferior de los fallos y las perturbaciones en los actuadores y las comunicaciones y las ganancias de los controladores se suponen desconocidos, pero pueden estimarse mediante el diseño de algunas leyes adaptativas indirectas. Basándose en la información del mecanismo de estimación adaptativa, se construyen los controladores de modo deslizante adaptativos robustos distribuidos para compensar automáticamente los efectos de los fallos y las perturbaciones y conseguir cualquier nivel dado de atenuación de ganancia L2 de las perturbaciones externas a los errores de consenso. Mediante funciones de Lyapunov y esquemas adaptativos, puede lograrse el consenso asintótico del sistema multiagente adaptativo resultante con un criterio de rendimiento especificado en presencia de comunicaciones y actuadores perturbados. La eficacia del diseño propuesto se ilustra mediante un modelo longitudinal desacoplado del avión F-18.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:comunicaciones, controladores adaptativos robustos de modo deslizante, mecanismo de estimación adaptativo, sistema multiagente adaptativo, fallos aditivos de los actuadores, problema de consenso asintótico, diseños de controladores de consenso, leyes adaptativas indirectas, criterio de rendimiento especificado, actuadores
• Keywords:communications, robust adaptive sliding mode controllers, adaptive estimation mechanism, adaptive multiagent system, additive actuator faults, asymptotic consensus problem, consensus controller designs, indirect adaptive laws, specified performance criterion, actuators