Resumen

Este trabajo investiga el consenso adaptativo para agentes móviles en red con dinámicas no lineales heterogéneas. Utilizando herramientas de las teorías de estabilidad de matrices, grafos y Lyapunov, se obtienen condiciones de consenso suficientes bajo protocolos de control adaptativo tanto para casos de primer orden como de segundo orden. Diseñamos una estrategia adaptativa sobre las fuerzas de acoplamiento, que puede garantizar que las condiciones de consenso no requieren ninguna información global excepto una suposición de conexión. Los resultados obtenidos también se extienden a agentes móviles en red con dinámicas no lineales idénticas mediante control adaptativo de fijación. Por último, se presentan simulaciones numéricas para ilustrar las conclusiones teóricas.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:agentes móviles en red, teorías de estabilidad de lyapunov, protocolos de control adaptativo, dinámica no lineal heterogénea, dinámica no lineal idéntica, condiciones de consenso suficientes, consenso adaptativo, estrategia adaptativa, hipótesis de conexión, condiciones de consenso
• Keywords:networked mobile agents, lyapunov stability theories, adaptive control protocols, heterogeneous nonlinear dynamics, identical nonlinear dynamics, sufficient consensus conditions, adaptive consensus, adaptive strategy, connection assumption, consensus conditions