Resumen

En este artículo se estudia el consenso de líder-seguidor desencadenado por eventos de sistemas multiagente lineales generales bajo topologías fijas y topologías cambiantes. En primer lugar, se proponen estrategias de control desencadenadas por eventos centralizadas y descentralizadas basadas en la estimación del estado de los vecinos bajo una topología fija, en la cual el controlador solo se actualiza en el momento del desencadenante. Obviamente, en comparación con los algoritmos de control continuo, las estrategias de control desencadenadas por eventos pueden reducir eficazmente la frecuencia de comunicación entre agentes. Al mismo tiempo, se derivan las condiciones de desencadenamiento de eventos para que los sistemas logren consenso utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov y el método de transformación de modelos. Luego, los resultados teóricos obtenidos bajo la topología fija se extienden a las topologías cambiantes, y se proporcionan las condiciones suficientes para que el sistema logre un consenso de líder-seguidor bajo las

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Desencadenado por eventos; Consenso; Sistemas multiagentes; Estrategias de control; Topologías de conmutación; Frecuencia de comunicación
• Keywords:Event-triggered; Consensus; Multiagent systems; Control strategies; Switching topologies; Communication frequency