Resumen

Este artículo investiga el problema de consenso bipartito de sistemas multiagente heterogéneos con diversos retardos de entrada. Basándose en sistemas compuestos por agentes de primer y segundo orden, se diseñan nuevos protocolos de control. Utilizando análisis en el dominio de la frecuencia y teoría de matrices, se obtienen los límites superiores correspondientes de los retardos permitidos bajo topologías no dirigidas y dirigidas, respectivamente. Finalmente, se presentan ejemplos de simulación para verificar el análisis teórico.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Papel; Problema de consenso bipartito; Sistemas multiagentes heterogéneos; Retrasos en la entrada; Protocolos de control; Ejemplos de simulación
• Keywords:Paper; Bipartite consensus problem; Heterogeneous multiagent systems; Input delays; Control protocols; Simulation examples