Resumen

Se investiga el consenso bipartito desencadenado por eventos de sistemas multiagente con un único integrador en presencia de ruido de medida. Se propone una función de ganancia variable en el tiempo en el protocolo de consenso bipartito activado por eventos para reducir los efectos negativos del ruido que corrompe la información procesada por los agentes. Utilizando la matriz de transición de estados, la fórmula de Ito^ y la teoría algebraica de grafos, se dan las condiciones necesarias y suficientes para que el protocolo propuesto produzca un consenso bipartito cuadrático medio. El requisito de comunicación más débil para garantizar el consenso bipartito cuadrático medio en un protocolo activado por eventos es que el dígrafo firmado esté estructuralmente equilibrado y contenga un árbol de expansión. Los ejemplos numéricos validan los resultados teóricos, ya que el sistema no muestra ningún comportamiento Zeno.

• Materias:Control del proceso Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:consenso bipartito, cuadrado medio, teoría algebraica de grafos, protocolo de consenso bipartito, matriz de transición de estados, requisito de comunicación más débil, suceso, protocolo, fórmula ito^, ejemplos numéricos
• Keywords:bipartite consensus, mean square, algebraic graph theory, bipartite consensus protocol, state transition matrix, weakest communication requirement, event, protocol, ito^ formula, numerical examples