Resumen

Estudiamos el problema de consenso de actitud líder-seguidor distribuido para múltiples naves espaciales rígidas con un único líder bajo topologías de conmutación conectadas conjuntamente. Se consideran dos casos, el primero con un líder estático y el segundo con un líder dinámico. Mediante la construcción de un vector auxiliar y un observador distribuido para cada nave espacial seguidora, se diseñan los controladores para conducir todas las actitudes de las naves espaciales seguidoras a las del líder, respectivamente, para ambos casos, aunque hay algunos intervalos de tiempo en los que la topología de comunicación no está conectada. Se demuestra que todo el sistema es estable utilizando el método de la función de Lyapunov común. Por último, el resultado teórico se ilustra mediante simulaciones numéricas.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:nave espacial seguidora, método de la función de lyapunov común, problema del consenso de actitud, nave espacial rígida múltiple, casos, líder, vector auxiliar, topología de comunicación, líder dinámico, primer caso
• Keywords:follower spacecraft, common lyapunov function method, attitude consensus problem, multiple rigid spacecraft, cases, leader, auxiliary vector, communication topology, dynamic leader, first case