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Cluster Consensus on Discrete-Time Multi-Agent NetworksConsenso de grupo en redes de agentes múltiples en tiempo discreto

Resumen

Hoy en día, las redes de múltiples agentes son ubicuas en el mundo real. En la última década, el consenso ha recibido una atención creciente de diversas disciplinas. Este artículo investiga el consenso de agrupación para redes de múltiples agentes de tiempo discreto. Al utilizar una matriz de acoplamiento especial y el producto de Kronecker, se obtiene un criterio basado en desigualdades matriciales lineales (LMI). Se demuestra que las redes de múltiples agentes de tiempo discreto abordadas logran un consenso de agrupación si cierta LMI es factible. Finalmente, se presenta un ejemplo para demostrar la efectividad del criterio propuesto.

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