Resumen

Este artículo investiga el problema de consenso en media cuadrática para sistemas multiagente inciertos con ruidos de medición estocásticos y retardos simétricos o asimétricos variables en el tiempo. Al combinar las herramientas de análisis estocástico, teoría algebraica de grafos y teoría de matrices, analizamos la convergencia de una clase de protocolos distribuidos de tipo aproximación estocástica con ganancias de consenso variables en el tiempo. También se presentan ejemplos numéricos para ilustrar los resultados teóricos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Método numérico Soluciones múltiples Campos cuadráticos
• Subjects:Differential equations Numerical method Multiple solutions Quadratic fields
• Palabras claves:Papel; Problema de consenso; Cuadrado medio; Sistemas multiagentes inciertos; Ruidos de medición estocásticos; Retardos variables en el tiempo
• Keywords:Paper; Consensus problem; Mean square; Uncertain multiagent systems; Stochastic measurement noises; Time-varying delays