Resumen

Este documento aborda el problema de consenso de salida de redes heterogéneas de manera líder-seguidor que están interconectadas por un grafo de acoplamiento físico. La red en consideración consiste en agentes lineales con diferentes dinámicas/dimensiones. Se desarrollan tanto protocolos de control de retroalimentación de estado como de retroalimentación de salida basados en el flujo de información prescrito por un grafo de comunicación separado, utilizando el principio del modelo interno y las salidas relativas de agentes vecinos. Con el teorema del pequeño ganancia, convertimos el problema de consenso en un problema de control de sistemas lineales desacoplados que tienen las mismas dimensiones que un solo agente, donde las restricciones de atenuación de perturbaciones dependen del mayor valor singular relacionado con la información global de los grafos físicos y de comunicación. Luego, proporcionamos procedimientos de síntesis locales para las ganancias de control en términos de soluciones factibles de ecuaciones de Riccati algebraicas. Finalmente, se presentan ejemplos de simulación para verificar

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Consenso de salida; Redes heterogéneas; Grafo de acoplamiento físico; Retroalimentación de estado; Control de retroalimentación de salida; Teorema de ganancia pequeña
• Keywords:Output consensus; Heterogeneous networks; Physical coupling graph; State-feedback; Output-feedback control; Small-gain theorem