Resumen

Este artículo se centra en el análisis teórico del consenso de segundo orden en sistemas multiagente. Como extensión del protocolo lineal general, se diseña un protocolo no lineal para sistemas multiagente con topología de comunicación no dirigida. El protocolo no lineal también se aplica para lograr el consenso de velocidad de referencia. Mediante la elección de las funciones de Lyapunov adecuadas y el uso del principio de invariancia de LaSalle, se derivan algunas condiciones de consenso. Se proporcionan ejemplos de simulación para demostrar la eficacia de los resultados propuestos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema multiagente, protocolo no lineal, funciones de lyapunov apropiadas, protocolo lineal general, consenso de velocidad de referencia, topología de comunicación no dirigida, ejemplos de simulación, condiciones de consenso, principio de invariancia, consenso de orden
• Keywords:multiagent system, nonlinear protocol, appropriate lyapunov functions, general linear protocol, reference velocity consensus, undirected communication topology, simulation examples, consensus conditions, invariance principle, order consensus