Resumen

Consideramos problemas de consenso de sistemas multiagentes de primer orden con información muestreada y mediciones ruidosas. Se emplea un algoritmo tipo aproximación estocástica distribuida para atenuar los ruidos de medición. Proporcionamos condiciones bajo las cuales se garantiza un consenso fuerte casi seguro para topologías de red dirigida fijas y cambiantes. Se presentan resultados de simulación para ilustrar los resultados teóricos.

• Materias:Redes complejas Redes ecológicas Ecuaciones en diferencias Sistema de ecuaciones diferenciales Valor límite fraccional
• Subjects:Complex networks Ecological networks Difference equations System of differential equations Fractional limit value
• Palabras claves:Consenso; De primer orden; Sistemas multiagentes; Información muestreada; Mediciones ruidosas; Aproximación estocástica
• Keywords:Consensus; First-order; Multiagent systems; Sampled information; Noisy measurements; Stochastic approximation