Resumen

Este trabajo investiga el problema del consenso de sistemas multiagente con topologías dirigidas. A diferencia de la literatura, se propone un nuevo método, la transformada de Laplace, para estudiar el consenso de sistemas multiagente con topología dirigida y retardo en la comunicación. Se da el estado exacto del centro de consenso y el límite superior del retardo de comunicación para que los agentes alcancen el consenso. Se demuestra que todos los agentes pueden agregarse y finalmente formar un cluster cohesivo en tiempo finito bajo ciertas condiciones, y el centro de consenso sólo está determinado por los estados iniciales y la configuración de la comunicación entre los agentes. Por último, se presentan simulaciones para ilustrar los resultados teóricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:agentes, centro de consenso, sistemas multiagente, retardo del tiempo de comunicación, consenso, transformada de laplace, estado exacto, determinadas condiciones, agrupación cohesiva, configuración de la comunicación
• Keywords:agents, consensus center, multiagent systems, communication time delay, consensus, laplace transform, accurate state, certain conditions, cohesive cluster, communication configuration