Resumen

Debido a la complejidad de los entornos prácticos, muchos sistemas solo pueden describirse con dinámicas de orden fraccionario. En este artículo se investiga el consenso de sistemas de múltiples agentes de orden fraccionario con integrador doble bajo topologías de conmutación. Al aplicar la función de Mittag-Leffler, la transformada de Laplace y la técnica de tiempo de permanencia, se obtiene una condición suficiente para el consenso. Finalmente, se presenta una simulación numérica para ilustrar la efectividad del resultado teórico.

• Materias:Sistemas multiagente Dinámica de interacción Simulación de comportamientos Ecuaciones diferenciales estocásticas Dinámica caótica
• Subjects:Multiagent systems Interaction dynamics Behavioral simulation Stochastic differential equations Chaotic dynamics
• Palabras claves:Complejidad; Entornos prácticos; Dinámica de orden fraccional; Consenso; Sistemas multiagente; Topologías de conmutación
• Keywords:Complexity; Practical environments; Fractional-order dynamics; Consensus; Multiagent systems; Switching topologies