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Consensus of Third-Order Multiagent Systems with Time Delay in Undirected NetworksConsenso de sistemas multiagente de tercer orden con retardo temporal en redes no dirigidas

Resumen

Consideramos el consenso de una clase de sistemas multiagente de tiempo continuo de tercer orden con retardo temporal en redes no dirigidas. Utilizando el análisis matricial y un enfoque basado en el dominio de la frecuencia, se establece una condición necesaria y suficiente para el consenso. También se ofrece un resultado de simulación para ilustrar el principal resultado teórico.

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