Resumen

Este trabajo estudia el problema de consenso de múltiples agentes con una dinámica lineal general de tiempo continuo. Se asume que la transmisión de información entre los agentes es intermitente; es decir, cada agente sólo puede obtener la información de otros agentes en algunos momentos discretos, donde los intervalos de tiempo discretos pueden no ser iguales. Se establecen algunas condiciones suficientes para el consenso en los casos de retroalimentación de estado y retroalimentación de salida estática, y se demuestra que si la ganancia del controlador y el límite superior de los intervalos de tiempo discretos satisfacen cierta desigualdad matricial lineal, entonces se puede alcanzar el consenso. Se realizan simulaciones para validar los resultados teóricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:intervalos de tiempo discretos, cierta desigualdad matricial lineal, retroalimentación de salida estática, consenso, problema del consenso, ganancia del controlador, tiempos discretos, transmisión de información, múltiples agentes, otros agentes
• Keywords:discrete time intervals, certain linear matrix inequality, static output feedback, consensus, consensus problem, controller gain, discrete times, information transmission, multiple agents, other agents