Resumen

Este trabajo investiga el problema de consenso de sistemas multiagente lineales (LMASs) de tiempo continuo de alto orden con topologías de conmutación multitipo que incluyen topologías de comunicación consensuables y no consensuables. Se introduce una transformación lineal que transforma equivalentemente el problema de consenso en el problema de estabilidad de un sistema conmutado correspondiente, junto con una condición necesaria y suficiente para analizar el problema de consenso. El objetivo de este trabajo es estudiar el impacto de una regla de conmutación en las topologías de comunicación para el consenso de LMASs. Basándose en el método del tiempo de permanencia dinámico, se deduce una condición suficiente para el consenso de los LMAS. Se demuestra que, con señales de conmutación que satisfacen esta regla de conmutación, los LMAS pueden alcanzar el consenso bajo topologías de comunicación de conmutación dirigida. Un ejemplo numérico ilustra la eficacia de los resultados teóricos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Problema de consenso; sistemas multiagente lineales de tiempo continuo de alto orden; topologías de conmutación multitipo; transformación lineal; problema de estabilidad; regla de conmutación.
• Keywords:Consensus problem; high-order continuous-time linear multiagent systems; multitype switching topologies; linear transformation; stability problem; switching rule