Resumen

En este artículo se investiga el problema de consenso subóptimo con disparo de eventos de sistemas multiagente. Utilizando el enfoque de medición combinacional, cada agente solo actualiza su entrada de control en sus propios instantes de tiempo de evento. Por lo tanto, el número total de eventos y la cantidad de actualizaciones del controlador pueden reducirse significativamente en la práctica. Luego, basándonos en la observación de aumentar la tasa de consenso y reducir el número de eventos de disparo, hemos propuesto el costo promedio en el tiempo del sistema de agentes y desarrollado un enfoque subóptimo para determinar la condición de disparo. La efectividad de la estrategia propuesta se ilustra mediante ejemplos numéricos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Desencadenado por eventos; Problema de consenso; Sistemas multiagentes; Enfoque de medición combinacional; Enfoque subóptimo; Condición de desencadenamiento
• Keywords:Event-triggered; Consensus problem; Multiagent systems; Combinational measurement approach; Suboptimal approach; Triggering condition