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En este trabajo se disea un algoritmo de control de consenso de grupo basado en vecinos para una clase de sistemas multiagente heterogneos de base hbrida con retardo de tiempo de comunicacin. Consideramos los lderes estticos y los lderes activos, respectivamente. Los sistemas originales se transforman en nuevos sistemas de error por transformacin. A partir de los sistemas, aplicando la teora de estabilidad de Lyapunov y adoptando el mtodo de desigualdad matricial lineal, se obtienen condiciones suficientes que garantizan la estabilidad de los sistemas multiagente heterogneos. Para ilustrar la validez de los resultados tericos, al final del artculo se ofrecen algunas simulaciones numricas.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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