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Group Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Time DelayConsenso en grupo de sistemas multiagente heterogéneos con retardo temporal

Resumen

En este trabajo se disea un algoritmo de control de consenso de grupo basado en vecinos para una clase de sistemas multiagente heterogneos de base hbrida con retardo de tiempo de comunicacin. Consideramos los lderes estticos y los lderes activos, respectivamente. Los sistemas originales se transforman en nuevos sistemas de error por transformacin. A partir de los sistemas, aplicando la teora de estabilidad de Lyapunov y adoptando el mtodo de desigualdad matricial lineal, se obtienen condiciones suficientes que garantizan la estabilidad de los sistemas multiagente heterogneos. Para ilustrar la validez de los resultados tericos, al final del artculo se ofrecen algunas simulaciones numricas.

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DC.Title.spa
 Group Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Time Delay
DC.Title.eng
 Consenso en grupo de sistemas multiagente heterogéneos con retardo temporal
DC.Creator
 Li, Weixun; Zhang, Liqiong
DC.Subject.snpi.spa
DC.Subject.snpi.eng
DC.Subject.spa
  •  Algoritmo; Consenso; Sistemas multiagente; Estabilidad; Heterogéneos; Simulaciones
DC.Subject.eng
  •  Algorithm; Consensus; Multiagent systems; Stability; Heterogeneous; Simulations
DC.Description.spa
En este trabajo se disea un algoritmo de control de consenso de grupo basado en vecinos para una clase de sistemas multiagente heterogneos de base hbrida con retardo de tiempo de comunicacin. Consideramos los lderes estticos y los lderes activos, respectivamente. Los sistemas originales se transforman en nuevos sistemas de error por transformacin. A partir de los sistemas, aplicando la teora de estabilidad de Lyapunov y adoptando el mtodo de desigualdad matricial lineal, se obtienen condiciones suficientes que garantizan la estabilidad de los sistemas multiagente heterogneos. Para ilustrar la validez de los resultados tericos, al final del artculo se ofrecen algunas simulaciones numricas.
DC.Source
 https://www.hindawi.com/journals/mpe/2021/8834882
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/consenso-en-grupo-de-sistemas-multiagente-heterogeneos-con-retardo-temporal-88082
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:1024-123X
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, ,
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 
DC.Publisher
Hindawi
DC.Contributor
 
DC.Rights
 Derechos de autor:6
DC.Date
 2021
DC.Type
 Artículos
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
https://downloads.hindawi.com/journals/mpe/2021/8834882.pdf

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