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Multiconsensus of Second-Order Multiagent Networks via Pulse-Modulated Intermittent ControlMulticonsenso de redes multiagentes de segundo orden a través de control intermitente modulado por pulsos

Resumen

Este artículo estudia el problema de multiconsenso de redes de múltiples agentes basado en información de datos muestreados a través del control intermitente modulado por pulsos (PMIC), que es un marco de control general que unifica el control impulsivo, el control intermitente y el control de muestreo. Se consideran dos tipos de multiconsenso, incluido el multiconsenso estacionario y el multiconsenso dinámico de redes de múltiples agentes, en dicho marco de control. Basándose en el análisis de los valores propios y la teoría algebraica de grafos, se establecen algunas condiciones necesarias y suficientes sobre las ganancias de retroalimentación y el periodo de control para garantizar el multiconsenso. Finalmente, se incluyen varios resultados de simulación para mostrar los resultados teóricos.

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