Resumen

La relación entre las restricciones de control y comunicación está adquiriendo una importancia central en el problema de consenso de agentes en red. En este artículo, investigamos dicho problema para sistemas multiagente no lineales con dinámicas de Lipschitz. Para reflejar las restricciones de comunicación, se asume que la topología cambia dentro de un conjunto finito de digrafos caracterizados por una señal de conmutación de tiempo de permanencia promedio. Al construir una función de Lyapunov múltiple adecuada, demostramos que se puede llegar a un consenso bajo el protocolo de consenso diseñado. Luego se desarrolla un algoritmo de varios pasos para diseñar el protocolo de consenso resolviendo la ecuación de Lyapunov y la ecuación de Riccati algebraica. Finalmente, se delinean ejemplos de simulación para corroborar la efectividad de los algoritmos propuestos.

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Relación; Control; Comunicación; Limitaciones; Consenso; Protocolo
• Keywords:Relationship; Control; Communication; Constraints; Consensus; Protocol