Resumen

En este trabajo se investigan problemas de consenso en tiempo finito para sistemas multiagente en red con dinámicas de primer orden/segundo orden. El objetivo de este trabajo es diseñar protocolos de control basados en información local de tal forma que los sistemas alcancen el consenso en cualquier tiempo prefijado. Para alcanzar este objetivo, se introduce una clase de protocolos de control lineal retroalimentado con ganancias variables en el tiempo. Demostramos que los sistemas multiagente bajo esta clase de protocolos de control variables en el tiempo pueden alcanzar el consenso en el tiempo prefijado si el grafo de comunicación no dirigido está conectado. Se presentan simulaciones numéricas para ilustrar la eficacia de los resultados teóricos obtenidos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Consenso en tiempo finito; sistemas multiagente en red; dinámica de primer orden/segundo orden; protocolos de control basados en información local; ganancias variables en el tiempo; grafo de comunicación no dirigido.
• Keywords:Finite-time consensus; networked multiagent systems; first-order/second-order dynamics; local information based control protocols; time-varying gains; undirected communication graph