Resumen

Este documento considera un problema de consenso grupal con un líder dinámico para sistemas multiagente en un entorno de datos muestreados. Con el estado de los líderes disponible solo para una fracción de los seguidores, se propone un protocolo lineal distribuido basado en control de datos muestreados para el consenso grupal bajo una topología dirigida fija. Con base en la teoría de matrices, derivamos una condición suficiente sobre el periodo de muestreo y el parámetro de control para la acotación última de los errores de seguimiento. Además, se proporcionan ejemplos de simulación para demostrar la efectividad de los resultados teóricos.

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Problema de consenso; Líder dinámico; Sistemas multiagente; Configuración de datos muestreados; Protocolo lineal distribuido; Teoría de matrices
• Keywords:Consensus problem; Dynamic leader; Multiagent systems; Sampled-data setting; Distributed linear protocol; Matrix theory