Resumen

Se investigan en profundidad los problemas de consenso para redes multiagente tanto de tiempo continuo como de tiempo discreto mediante la adopción de leyes de control híbridas adaptativas y de fijación, respectivamente. En particular, la topología de las redes no debe ser simétrica ni contener un árbol de expansión dirigido, y se abordan analíticamente algunos criterios útiles. Simultáneamente, se propone un esquema integral de fijación que muestra que los nodos con grado interno cero deben ser fijados en primer lugar para garantizar que el sistema alcance el consenso, y después los nodos cuyos grados externos son mayores que sus grados internos pueden tener prioridad para ser fijados en comparación con otros nodos para mejorar la tasa de convergencia del sistema, mientras que también es interesante descubrir que la regla regular no siempre se mantiene, es decir, cuantos más nodos se seleccionen para ser fijados, más rápido convergerá el sistema. Por último, la validez de nuestras conclusiones teóricas se verifica mediante varios ejemplos numéricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Problemas de consenso; tiempo continuo; tiempo discreto; redes multiagente; control adaptativo híbrido; control de pinning; topología; simétrico; árbol de spanning dirigido; criterios; esquema de pinning; nodos; in-degree; tasa de convergencia del sistema; regla regular; ejemplos numéricos.
• Keywords:Consensus problems; continuous-time; discrete-time; multiagent networks; hybrid adaptive control; pinning control; topology; symmetric; directed spanning tree; criteria; pinning scheme; nodes; in-degree; system convergence rate; regular rule; numerical examples.