Resumen

En este trabajo se estudia el problema de consenso del sistema multiagente líder-seguidor. Se asume que la información de estado del líder sólo está disponible para un subconjunto de seguidores, mientras que la comunicación entre agentes se produce en el instante de muestreo. Para lograr el consenso líder-seguidor, se propone una clase de control impulsivo distribuido basado en la información de muestreo. Utilizando la teoría de la estabilidad de los sistemas impulsivos, la teoría algebraica de grafos y la teoría de matrices estocásticas, se obtiene una condición necesaria y suficiente para la topología fija y una condición suficiente para la topología cambiante que garanticen el consenso líder-seguidor del sistema multiagente. Se comprueba que el consenso líder-seguidor depende críticamente del periodo de muestreo, de las ganancias de control y del gráfico de interacción. Por último, se presentan dos ejemplos numéricos para ilustrar la eficacia del enfoque propuesto y la corrección del análisis teórico.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:líder, consenso, sistema multiagente, condición suficiente, teoría algebraica de grafos, teoría de matrices estocásticas, topología, problema del consenso, ganancias de control, control impulsivo
• Keywords:leader, consensus, multiagent system, sufficient condition, algebraic graph theory, stochastic matrices theory, topology, consensus problem, control gains, impulsive control