Resumen

Este artículo se ocupa de un problema de consenso líder-seguidor de sistemas multiagente de segundo orden con un líder de aceleración constante y retardos variables en el tiempo. En primer lugar, se propone un protocolo de control distribuido para que cada agente siga al líder; a continuación, utilizando la función Lyapunov-Razumikhin, se investiga el análisis de convergencia bajo topologías de interconexión tanto fijas como conmutativas. Para el caso de la topología fija, se obtiene una condición suficiente y necesaria, y para el caso de la topología de conmutación, se deriva una condición suficiente bajo algunos supuestos. Por último, se ofrecen ejemplos de simulación para demostrar la eficacia de los resultados teóricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:líder de aceleración constante, sistemas multiagente de orden, caso, líder, topología, función razumikhin, problema de consenso, protocolo de control, análisis de convergencia, topologías de interconexión
• Keywords:constant acceleration leader, order multiagent systems, case, leader, topology, razumikhin function, consensus problem, control protocol, convergence analysis, interconnection topologies