Resumen

Se investiga el problema de consenso líder-seguidor para sistemas multiagente retardados en topologías de conmutación estocástica mediante el método de control impulsivo. Se propone un protocolo de consenso distribuido basado en información de datos de muestra. Se proporciona un análisis de convergencia de dicho algoritmo en redes dirigidas y no dirigidas y se establecen algunas condiciones suficientes para garantizar el consenso. Se demuestra que las redes con retardo pueden alcanzar el consenso incluso cuando la información se intercambia entre los seguidores sólo en algunos momentos discretos. Por último, se dan algunos ejemplos numéricos para ilustrar la eficacia de los protocolos propuestos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:método de control impulsivo, información de datos de muestra, topologías de conmutación estocástica, consenso, problema del consenso, protocolo de consenso, análisis de convergencia, redes con retardo, momentos discretos, sistemas multiagente
• Keywords:impulsive control method, sample data information, stochastic switching topologies, consensus, consensus problem, consensus protocol, convergence analysis, delayed networks, discrete moments, multiagent systems