Resumen

Muchos hechos indican que el método de control impulsivo es un método más fino, que es simple, eficiente y de bajo costo, para lograr consenso. En este documento, basado en teoría de grafos, teoría de estabilidad de Lyapunov y teoría de matrices, se presenta un novedoso protocolo de control impulsivo para lograr el consenso de la red de múltiples agentes. Se realizan simulaciones numéricas para verificar los resultados teóricos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Método de control impulsivo; Consenso; Teoría de grafos; Teoría de estabilidad de Lyapunov; Teoría de matrices; Simulaciones numéricas
• Keywords:Impulsive control method; Consensus; Graph theory; Lyapunov stability theory; Matrix theory; Numerical simulations