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Third-Order Leader-Following Consensus in a Nonlinear Multiagent Network via Impulsive ControlConsenso de tercer orden líder-seguidor en una red multiagente no lineal a través de control impulsivo

Resumen

Muchos hechos indican que el método de control impulsivo es un método más fino, que es simple, eficiente y de bajo costo, para lograr consenso. En este documento, basado en teoría de grafos, teoría de estabilidad de Lyapunov y teoría de matrices, se presenta un novedoso protocolo de control impulsivo para lograr el consenso de la red de múltiples agentes. Se realizan simulaciones numéricas para verificar los resultados teóricos.

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