Resumen

Este trabajo trata de un problema de consenso líder-seguidor para redes de agentes con topologías fijas y conmutadas, así como con retardos de comunicación variables en el tiempo y no uniformes. Empleando la función Lyapunov-Razumikhin, se deriva una condición necesaria y suficiente en el caso de topología fija, y se obtiene una condición suficiente en el caso en que la topología de interconexión es conmutada y satisface cierta condición. Se proporcionan resultados de simulación para ilustrar los resultados teóricos.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:condición suficiente, caso, función razumikhin, resultados de simulación, condición cierta, retrasos de comunicación, problema de consenso, topología de interconexión, tiempo no uniforme, resultados teóricos
• Keywords:sufficient condition, case, razumikhin function, simulation results, certain condition, communication delays, consensus problem, interconnection topology, nonuniform time, theoretical results