Resumen

Este trabajo investiga principalmente el consenso medio de los sistemas multiagente con el problema de las pérdidas de paquetes cuando se utiliza tanto la información de primer orden de los vecinos como la información de segundo orden de los vecinos. El problema se formula en el marco de los datos muestreados discretizando la dinámica del agente de primer orden con una retención de orden cero. El grafo de comunicación es no dirigido y la pérdida de datos a través de cada enlace de comunicación se produce con cierta probabilidad, que se rige por un proceso de Bernoulli. Se comprueba que el consenso medio distribuido se acelera utilizando la información de los vecinos de segundo orden cuando se pierden paquetes. Se ofrecen ejemplos numéricos para demostrar la eficacia de los métodos propuestos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:vecinos de orden, información, velocidades medias de consenso, dinámica de agentes de orden, problema, proceso de bernoulli, ejemplos numéricos, consenso medio, probabilidad cierta, grafo de comunicación
• Keywords:order neighbors, information, average consensus speeds, order agent dynamics, problem, bernoulli process, numerical examples, average consensus, certain probability, communication graph