Resumen

En este documento se estudia el consenso promedio de sistemas multiagente con topologías cambiantes desencadenadas por eventos. Se diseña un protocolo distribuido basado en secuencias temporales desencadenadas por eventos y secuencias temporales cambiantes. Utilizando la técnica de desigualdad y la teoría de estabilidad de ecuaciones diferenciales, se obtiene una condición suficiente para lograr el consenso promedio bajo la suposición de que la señal de cambio es ergódica y el período total sobre el cual las topologías conectadas son suficientemente grandes. Se presenta una simulación numérica para mostrar la efectividad de los resultados teóricos.

• Materias:Virus informático Entropía del gráfico Modelo epidémico Modelo de optimización Modelos conceptuales
• Subjects:Computer virus Entropy of the graph Epidemic model Optimization model Conceptual models
• Palabras claves:Desencadenado por eventos; Consenso promedio; Sistemas multiagentes; Topologías cambiantes; Protocolo distribuido; Teoría de estabilidad
• Keywords:Event-triggered; Average consensus; Multiagent systems; Switching topologies; Distributed protocol; Stability theory