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Este documento aborda el problema de consenso promedio de sistemas multiagente neutros en redes no dirigidas con topologías fijas y cambiantes. Para el caso de topología fija, se establecen condiciones necesarias y suficientes para el consenso promedio al desacoplar el sistema multiagente neutro en términos de los autovalores de la matriz Laplaciana. Para el caso de topología cambiante, se proporcionan condiciones suficientes para el consenso promedio en términos de desigualdades matriciales lineales para determinar el límite superior permitido del retardo de comunicación variable en el tiempo. Finalmente, se trabajan dos ejemplos para explicar la efectividad de los resultados teóricos.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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