Resumen

Este documento aborda el problema de consenso promedio de sistemas multiagente neutros en redes no dirigidas con topologías fijas y cambiantes. Para el caso de topología fija, se establecen condiciones necesarias y suficientes para el consenso promedio al desacoplar el sistema multiagente neutro en términos de los autovalores de la matriz Laplaciana. Para el caso de topología cambiante, se proporcionan condiciones suficientes para el consenso promedio en términos de desigualdades matriciales lineales para determinar el límite superior permitido del retardo de comunicación variable en el tiempo. Finalmente, se trabajan dos ejemplos para explicar la efectividad de los resultados teóricos.

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Neutral; Sistemas multiagente; Consenso promedio; Topología fija; Topología cambiante; Retraso en la comunicación
• Keywords:Neutral; Multiagent systems; Average consensus; Fixed topology; Switching topology; Communication delay