Resumen

Se estudia el consenso robusto exponencial de sistemas multiagente estocásticos. Las estructuras de acoplamiento de los sistemas multiagente son de conmutación de salto de Markov; es decir, los sistemas multiagente contienen parámetros de salto de Markov. Se derivan condiciones suficientes de consenso robusto exponencial casi seguro utilizando el método estocástico y el enfoque de la desigualdad de matrices. Finalmente, se muestran dos simulaciones para demostrar la validez de los resultados teóricos obtenidos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Análisis funcional Operadores Teoremas Sistemas no lineales
• Subjects:Differential equations Functional analysis Operators Theorems Nonlinear systems
• Palabras claves:Exponencial; Robusto; Consenso; Estocástico; Sistemas multiagentes; Conmutación de salto de Markov
• Keywords:Exponential; Robust; Consensus; Stochastic; Multiagent systems; Markov jump switching