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Artículo

Exponential Robust Consensus of Multiagent Systems with Markov Jump ParametersConsenso robusto exponencial de sistemas multiagente con parámetros de salto de Markov

Resumen

Se estudia el consenso robusto exponencial de sistemas multiagente estocásticos. Las estructuras de acoplamiento de los sistemas multiagente son de conmutación de salto de Markov; es decir, los sistemas multiagente contienen parámetros de salto de Markov. Se derivan condiciones suficientes de consenso robusto exponencial casi seguro utilizando el método estocástico y el enfoque de la desigualdad de matrices. Finalmente, se muestran dos simulaciones para demostrar la validez de los resultados teóricos obtenidos.

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