Resumen

Se considera el problema de consenso de signos para sistemas lineales invariantes en el tiempo bajo un digrafo firmado. La información de los estados de los agentes es reconstruida, y luego se propone un protocolo de consenso de signos tipo observador de estados, cuyo rendimiento es analizado utilizando análisis de matrices y teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias. Se proporcionan condiciones suficientes para garantizar el consenso de signos. Se demuestra que si la matriz de adyacencia del digrafo firmado tiene la propiedad fuerte de Perron-Frobenius o es eventualmente positiva, se puede lograr el consenso de signos bajo el protocolo propuesto. En particular, el consenso convencional es un caso especial de consenso de signos bajo condiciones moderadas.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Consenso de signo; Sistemas lineales invariantes en el tiempo; Digrafo firmado; Tipo observador de estado; Análisis de matrices; Teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias
• Keywords:Sign-consensus; Linear time-invariant systems; Signed digraph; State observer-type; Matrix analysis; Ordinary differential equation theory