Resumen

El problema del consenso se presenta para el sistema multiagente conmutado (MAS), donde el MAS cambia entre sistemas continuos y discretos con restricciones de estado relativas. Con algunas suposiciones estándar, obtenemos el hecho de que el MAS conmutado con restricciones de estado relativas puede lograr consenso tanto bajo grafos no dirigidos fijos como bajo grafos no dirigidos conmutados. Además, basándonos en el valor promedio absoluto de los estados iniciales, proponemos condiciones suficientes para el consenso del MAS conmutado. El desafío de este estudio es que se consideran restricciones de estado relativas, lo que hará que el problema del consenso sea mucho más complejo. Una de las principales contribuciones es que, para el MAS conmutado con restricciones de estado relativas, exploramos la solubilidad del problema del consenso. Finalmente, presentamos dos ejemplos de simulación para mostrar la efectividad de los resultados.

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Problema de consenso; Sistema multiagente conmutado; Restricciones de estado relativo; Grafos no dirigidos fijos; Grafos no dirigidos conmutados; Ejemplos de simulación
• Keywords:Consensus problem; Switched multiagent system; Relative state constraints; Fixed undirected graphs; Switching undirected graphs; Simulation examples