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Static Consensus in Passifiable Linear NetworksConsensos estáticos en redes lineales pasificables

Resumen

Se derivan las condiciones suficientes de consenso (sincronización) en redes descritas por digrafos y que consisten en sistemas SIMO deterministas idénticos. Se consideran ganancias de control idénticas y no idénticas (pesos de arco positivos). Se establece la conexión entre digrafos admisibles y hipersuperficies no suaves (límite de ganancia suficiente). Se redescubren las condiciones necesarias y suficientes para el consenso estático mediante retroalimentación de salida en redes que consisten en cierta clase de integradores dobles. Se estudia la escalabilidad para digrafos circulares en términos de magnitudes de ganancia. Se presentan ejemplos y resultados de simulaciones numéricas.

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