Resumen

Este documento trata sobre el consenso distribuido del sistema multiagente. En particular, consideramos el caso en el que la velocidad (segundo estado) no es medible y la comunicación entre agentes ocurre en instantes de muestreo. Basándonos en la teoría del control impulsivo, proponemos un algoritmo de consenso impulsivo que extiende algunos de nuestros trabajos anteriores para tener en cuenta la falta de medición de la velocidad. Utilizando la teoría de estabilidad del sistema impulsivo, se obtienen algunas condiciones necesarias y suficientes para garantizar el consenso del sistema multiagente controlado. Se muestra que las ganancias de control, el período de muestreo y los autovalores de la matriz Laplaciana del grafo de comunicación juegan un papel clave en lograr el consenso. Finalmente, se proporciona una simulación numérica para ilustrar la efectividad del algoritmo propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Consenso distribuido; Sistema multiagente; Teoría de control impulsivo; Algoritmo de consenso impulsivo; Teoría de estabilidad; Matriz Laplaciana
• Keywords:Distributed consensus; Multiagent system; Impulsive control theory; Impulsive consensus algorithm; Stability theory; Laplacian matrix