Resumen

Este documento considera el seguimiento y consenso de contención para sistemas lineales generales con retardos en el tiempo de entrada bajo redes de comunicación dirigidas. El algoritmo distribuido basado en observadores, sobre la base de un mecanismo de desencadenamiento de eventos, será diseñado utilizando únicamente la información de los agentes vecinos. De esta manera, podemos ahorrar recursos de red de manera efectiva. Se propondrá un protocolo basado en eventos con retardos en el tiempo de entrada para los sistemas líder-seguidor. Se pueden diseñar matrices de ganancia de retroalimentación adecuadas y parámetros de desencadenamiento utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov. Basándose en el algoritmo de control diseñado, si las matrices de ganancia de retroalimentación y el desencadenador de eventos están diseñados adecuadamente, el sistema lineal general líder-seguidor puede alcanzar finalmente un consenso de seguimiento y contención. Luego, se proporcionan dos resultados de simulación para demostrar la practicabilidad del análisis teórico.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Seguimiento; Consenso de contención; Sistemas lineales; Retardos en el tiempo de entrada; Mecanismo de activación de eventos; Sistemas líder-seguidor
• Keywords:Tracking; Containment consensus; Linear systems; Input time delays; Event-triggering mechanism; Leader-follower systems