Resumen

En este trabajo se investigan problemas de control consensuado adaptativo de seguimiento en tiempo fijo para sistemas multiagente no lineales de retroalimentacin pura con restricciones de rendimiento. En comparacin con los resultados existentes de sistemas de agentes mltiples de primer/segundo/alto orden, los sistemas estudiados tienen dinmicas no lineales ms complejas y cada agente se modela como una forma de retroalimentacin pura de alto orden. Se introduce el teorema del valor medio para abordar el problema de la estructura no lineal en sistemas no lineales de retroalimentacin pura. Por otra parte, se emplean redes neuronales de funciones de base radial (RBFNN) para aproximar funciones desconocidas. Adems, se utiliza una variable de restriccin para garantizar que todos los errores locales de seguimiento estn dentro de los lmites prescritos. Se demuestra que, utilizando el protocolo de control de consenso propuesto, cada error de consenso de seguimiento puede converger en una vecindad alrededor de cero dentro de un tiempo fijo diseado, el rendimiento de consenso de seguimiento puede garantizarse durante todo el proceso, y todas las seales en los sistemas investigados estn acotadas. Por ltimo, se realizan dos simulaciones y los resultados demuestran la eficacia de la estrategia de control propuesta.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Adaptativo; Tiempo fijo; Control consensuado; No lineal; Sistemas de retroalimentación pura; Restricciones de rendimiento.
• Keywords:Adaptive; Fixed-time; Consensus control; Nonlinear; Pure-feedback systems; Performance constraints