Resumen

Este documento considera el problema de control de consenso de sistemas multiagente no lineales de diferencias parciales hiperbólicas espacio-temporales y sistemas multiagente de diferencias parciales parabólicas con retardo en el tiempo. Basándose en la topología fija propia de los sistemas y en el método de generar la trayectoria deseada mediante la introducción de un líder virtual, utilizando el error de seguimiento de consenso entre el agente y el agente líder virtual y los agentes vecinos en la última iteración, se propone un algoritmo de aprendizaje iterativo. Se presenta la condición suficiente para que el error de consenso del sistema converja a lo largo del eje iterativo. Cuando el número de aprendizaje iterativo tiende a infinito, el error de consenso en el sentido de la norma entre todos los agentes del sistema convergerá a cero. Además, los resultados de la simulación ilustran la efectividad del algoritmo.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Control de consenso; Sistemas no lineales; Sistemas multiagente; Líder virtual; Algoritmo de aprendizaje iterativo; Error de convergencia
• Keywords:Consensus control; Nonlinear systems; Multiagent systems; Virtual leader; Iterative learning algorithm; Convergence error