Resumen

Este documento investiga el problema de consenso de grupo en tiempo fijo para una red líder-seguidor de integradores con topología dirigida. Se propone un protocolo de control distribuido no lineal, basado en información local, de manera que los agentes seguidores en cada subgrupo puedan seguir a sus líderes correspondientes en un tiempo de convergencia prescrito independientemente de las condiciones iniciales. Se presentan ejemplos de simulación para demostrar la disponibilidad de nuestros resultados teóricos.

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Papel; Problema de consenso de grupo de tiempo fijo; Red líder-seguidor; Integradores; Protocolo de control distribuido; Ejemplos de simulación
• Keywords:Paper; Fixed-time group consensus problem; Leader-follower network; Integrators; Distributed control protocol; Simulation examples