Resumen

Se estudia el problema de consenso para sistemas multiagente de segundo orden en tiempo discreto con retardo temporal. Se presentan algunos métodos efectivos para abordar los problemas de consenso en sistemas multiagente en tiempo discreto. Se establece una condición necesaria y suficiente para garantizar el consenso. También se estima la tasa de convergencia para alcanzar el consenso. Se demuestra que cualquier retardo temporal acotado puede ser tolerado de manera segura. Se presenta un ejemplo para ilustrar el resultado teórico.

• Materias:Polinomios Ecuaciones dinámicas Ecuaciones diferenciales Ecuaciones funcionales
• Subjects:Polynomials Dynamic equations Differential equations Functional equations
• Palabras claves:Problema de consenso; Tiempo discreto; Sistemas multiagente; Retardo de tiempo; Tasa de convergencia; Retardo de tiempo acotado
• Keywords:Consensus problem; Discrete time; Multiagent systems; Time delay; Convergence rate; Bounded time delay