Resumen

Este documento se ocupa del problema de consenso para sistemas multiagente de segundo orden (MAS) con redes dirigidas firmadas y retrasos de comunicación locales. Primero, bajo un grafo dirigido fuertemente conectado, se proporcionan algunas propiedades para un digrafo firmado y el modelo de MAS de segundo orden. Se propone un protocolo de control de consenso no lineal distribuido para implementar el consenso de MAS de segundo orden con digrafo firmado y retraso de comunicación. Luego, para redes estructuralmente balanceadas y desequilibradas, se demuestra el consenso de MAS de segundo orden con redes dirigidas firmadas y retrasos locales a través del método de Lyapunov y el lema de Barbalat. Se presentan ejemplos de simulación para demostrar la efectividad de nuestros resultados.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Problema de consenso; Sistemas multiagente de segundo orden; Redes dirigidas con signo; Retrasos de comunicación locales; Protocolo de control de consenso no lineal distribuido; Método de Lyapunov
• Keywords:Consensus problem; Second-order multiagent systems; Directed signed networks; Local communication delays; Distributed nonlinear consensus control protocol; Lyapunov method