Se añade un retroalimentación derivativa de estado (SDF) al protocolo de control diseñado en el artículo existente para mejorar la robustez de un sistema multiagente de orden fraccional (FMS) contra retardos temporales no uniformes en este artículo. Aplicando la teoría de grafos y la teoría del análisis en el dominio de la frecuencia, se derivan condiciones de consenso para lograr que el FMS retardado basado en retroalimentación derivativa de estado alcance el consenso. En comparación con el protocolo de control de consenso diseñado en el artículo existente, el protocolo de control propuesto SDF con retardos temporales no uniformes puede hacer que el FMS con SDF y retardos temporales no uniformes tolere retardos temporales más largos, lo que significa que la velocidad de convergencia de los estados del FMS retardado con SDF se acelera indirectamente. Finalmente, se presentan los resultados correspondientes de simulación para verificar la viabilidad de nuestros resultados teóricos.
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